iKnowHow
Μηχανή Διασύνδεσης και Επικοινωνίας συνεργατικών ρομποτικών συστημάτων για βιομηχανικά περιβάλλοντα
Περιγραφή
Η λύση της iKnowHow επιτρέπει τη διασύνδεση κι επικοινωνία διαφορετικών ρομπότ για την αποτελεσματική τους συνύπαρξη και συνεργασία προς τη διεκπεραίωση εργασιών σε βιομηχανικά περιβάλλοντα. Για τον σκοπό αυτό αναπτύχθηκαν δύο είδη κόμβων σε ROS. Ο ένας κόμβος εκτελείται σε κάθε ρομπότ ξεχωριστά και στέλνει περιοδικά δεδομένα που σχετίζονται με την κατάσταση του ρομπότ. Ο άλλος κόμβος είναι υπεύθυνος για τη συλλογή όλων των δεδομένων και τη δημιουργία μιας επικαιροποιημένης δομής που απεικονίζει την τρέχουσα κατάσταση του συνολικού συστήματος. Επιπλέον, αξιοποιώντας την παραπάνω δομή, ο κόμβος αναθέτει εργασίες στα ρομπότ ανάλογα με τη διαθεσιμότητα κα την καταλληλότητά τους. Τέλος, τα αποτελέσματα της λύσης δύναται να ελεγχθούν σε περιβάλλον προσομοίωσης.
Υπηρεσίες
- Κύριος κόμβος επικοινωνίας
- Κόμβος ρομπότ
- Ειδικός τύπος μηνύματος
- Προσομοίωση
Οφέλη
- Συντονισμός εργασιών
- Αποφυγή συγκρούσεων
- Προσαρμοστικότητα σε αλλαγές
- Επεκτασιμότητα
- Βελτιστοποίηση ροών εργασίας
- Bέλτιστη διαχείριση των διαθέσιμων ρομπότ
Ανακαλύψτε Περισσότερα
Το έργο Agile4.0-Cluster υλοποιείται στο πλαίσιο της Δράσης ΣΥΝΕΡΓΑΤΙΚΟΙ ΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΙ ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΑΣ/ ΣΣΚ και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση και εθνικούς πόρους μέσω του Ε.Π. Ανταγωνιστικότητα, Επιχειρηματικότητα & Καινοτομία (ΕΠΑνΕΚ).
Το έργο ξεκίνησε τον Αύγουστο του 2020 και αναμένεται να ολοκληρωθεί τον Αύγουστο του 2022.
Επιστημονικός υπεύθυνος είναι ο Δρ. Δημήτριος Τζοβάρας από το EKETA / ΙΠΤΗΛ.
Επικοινωνία
-
Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης,
6o χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θεσσαλονίκη - Dimitrios.Tzovaras@iti.gr
- +30 2311 257 701-3